실감형 오프로드 RC카 하드웨어 제작

▶ 프로젝트 개요
RC카 컨트롤을 실감형 콘텐츠와 융합

 

▶ 프로젝트 기간
21.08 ~ 21.11

▶ 개발 내용
● Unity 게임 컨텐츠 시스템 구성도

자체 제작한 차량과 통신하는 서버 시스템의 구성도를 이해하기 위해 작성한 그림입니다.

●  제작한 차량 구성도

라즈베리파이를 활용하여 RC카 차량을 구성한 그림입니다.

▶ 개발 실물

1차 데모 버전 사진

 

차량 전면부에 장착된 카메라의 화면을 Unity쪽 모니터에 출력

 

모니터를 보며 핸들과 엑셀을 이용해 RC카를 조종 합니다.

 

● 실제 동영상

주행 영상 입니다.

프로젝트 이해를 돕기 위한 영상입니다.

 

IMU 센서를 이용하여 카메라의 방향을 XYZ 축으로 조정합니다. 드론에서 많이 사용되는 Fatshark 제품과 연동하여, 사용자의 머리 움직임에 따라 카메라가 움직입니다.

 

 

<github> 
https://github.com/justin-park-dev/SuperPopracer
<핵심 기술 스택>

Raspberry pi, Python , tkinter, PID control