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UWB Local Positioning Part 3

⦁ 프로젝트 기간을 고려해서 우선은 Keil로 작업된 SDK 파일을 수정하여 펌웨어 개발을 진행했습니다.⦁ 현재 구성은 Anchor 3개와 Tag 1개를 가지고 Tag의 움직임을 통해 위치 좌표를 구하는 것입니다.⦁ 위 그림과 같은 환경 구성을 진행했습니다. ⦁ 3개의 Anchor를 테이블에 배치하고 Tag의 움직임 좌표를 측정했습니다.⦁ Tag는 3개의 Anchor 사이의 거리를 cm 단위로 받습니다.⦁ 위의 그림처럼 시스템을 구성했습니다.static void distance_mange(void){ char dist_str0[16], dist_str1[16], dist_str2[16]; char coord_str[32]; float distance0 = 0, distance1 = 0, ..

UWB Local Positioning Part 1

⦁ 개발 환경 마이그레이션 검토: MDK-ARM에서 STM32CubeIDE로의 전환 고려현재 분석 중인 보드 회사의 SDK는 Keil사의 MDK-ARM 버전 4 환경에서 개발되었습니다. 이에 따라 개발 환경 마이그레이션에 대해 두 가지 방안을 검토하고 있습니다: 해당 블로그를 보니 비슷한 내용이 있는 것을 확인했습니다.https://developer.arm.com/documentation/ka005496/latest/ Documentation – Arm Developer developer.arm.com이것도 보면 Ver 5에서 적용할 수 있는 건데 사무실에 있는 PC 버전을 확인해 보고 적용해 봐야겠습니다. ldo_tune = _dwt_otpread(LDOTUNE_ADDRESS);기본적인 코드부터 분석을..

UWB Local Positioning Part 0

▶ 프로젝트 개요DW1000 UWB 칩셋을 활용한 위치 기반 인식 시스템 개발  ▶ 프로젝트 내용※ Targethttps://ko.aliexpress.com/item/1005006744069860.html?spm=a2g0o.productlist.main.1.521cD7ZXD7ZXEE&algo_pvid=dde9a6df-2f43-4e68-969a-b4c789a436c7&algo_exp_id=dde9a6df-2f43-4e68-969a-b4c789a436c7-0&pdp_npi=4%40dis%21KRW%2123548%2114600%21%21%2116.94%2110.50%21%40212a6e3217288684022224311e7e51%2112000038658711560%21sea%21KR%210%21ABX&curP..