⦁ 프로젝트 기간을 고려해서 우선은 Keil로 작업된 SDK 파일을 수정하여 펌웨어 개발을 진행했습니다.⦁ 현재 구성은 Anchor 3개와 Tag 1개를 가지고 Tag의 움직임을 통해 위치 좌표를 구하는 것입니다.⦁ 위 그림과 같은 환경 구성을 진행했습니다. ⦁ 3개의 Anchor를 테이블에 배치하고 Tag의 움직임 좌표를 측정했습니다.⦁ Tag는 3개의 Anchor 사이의 거리를 cm 단위로 받습니다.⦁ 위의 그림처럼 시스템을 구성했습니다.static void distance_mange(void){ char dist_str0[16], dist_str1[16], dist_str2[16]; char coord_str[32]; float distance0 = 0, distance1 = 0, ..